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仓储自动搬运机器人

CHANPINSHIJIAN:2020-02-24

简要描述:

CANGCHUZIDONGBANYUNJIQIRENZAIGONGCHANGNEIBUYINGYONGTIGAOLEZUOYEXIAOLV,JIANGDILERENGONGCHENGBEN,DAXIANDUJIANSHAOLEQIYENEIBUWULIUJIGONGYINGLIANWULIUHUANJIEDELANGFEI。SUIZHEGONGCHANGNEIBUWULIUJISHUDEBUDUANFAZHAN,YIJIZHINENGZHIZAODUIWULIUSUODAILAIDEBIANGE,YIJINGYOUYUELAIYUEDUODEQIYEZHUYIDAOWULIUZHINENGHUA,YINCIJUYOUGENGGUANGKUOSHICHANGKONGJIAN。

仓储自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

仓储自动搬运机器人特点:

 1、自动化程度高
  由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行,即将辅料运送至相应地点。
  2、安全性
  人为驾驶的车辆,其行驶路径无法预判,而AGV的引导路径却非常明确,其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,确保AGV免遭碰撞,降低故障率,这大大提高了安全性。
  3、灵活性
  AGV系统允许更改路径规划,可减少因人工操作不当导致货物的损坏,使得AGV系统具有非常优化的调度能力,从而让货物摆放更加快捷有序,车间更整洁。
  4、充电自动化
  当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外,AGV小车的电池寿命长达2年以上,并且每充电15分钟可工作4小时左右。
  5、成本控制
  AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,甚至会随通货膨胀影响而增加。
  6、场地环境要求
  AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄,是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带,同时对于自由行驶的AGV而言,还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物;另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作,实现长距离运输(大于60米)。

 仓储自动搬运机器人博牛社区在工厂内部应用提高了作业效率,降低了人工成本,大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。随着工厂内部物流技术的不断发展,以及智能制造对物流所带来的变革,已经有越来越多的企业注意到物流智能化,因此具有更广阔市场空间。

仓储自动搬运机器人博牛社区采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

仓储自动搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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