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工业自主搬运机器人

博牛社区CHANPINSHIJIAN:2020-02-19

简要描述:

博牛社区GONGYEZIZHUBANYUNJIQIRENZAIGONGCHANGNEIDEYINGYONGZHUYAOSHIWEILEJIEJUECANGKUDAOSHENGCHANXIANWULIAODEZIDONGYUNSHUWENTI。YINCI,ZAIZHINENGBANYUNJIQIRENJIESHOUDAOWULIAOYUNSONGDAOCHANXIANHOU,GUNTONGSHIBANYUNJIQIRENRUHEYUSHENGCHANXITONGJINXINGZIDONGDUIJIE,SHIFOUNENGGOUZIDONGSHANGXIALIAOHUIDUIZHENGTIXIANGMUTOUZIHUIBAOLVYOUHENDAYINGXIANG。ZIDONGSHANGXIALIAODEFANGSHIHUIYIDINGCHENGDUSHANGJIANSHAOSHIYONGDERENGONGSHULIANG,TIGAOTOUZIHUIBAOLV。

工业自主搬运机器人 功能特点


多场景通用:智能搬运机器人,自主移动,无轨导航。
自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉。
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随。
地图禁qu编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁qu。
自动充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精确对接,充电完成后,可以自动再投入使用。
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器。
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进。
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。

工业自主搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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