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自主移动式搬运机器人

CHANPINSHIJIAN:2020-02-18

简要描述:

JINJINIANCANGCHUWULIUJIQIRENFAZHANKUAISU,QIGUANJIANSHIDAOHANGJISHUCHANSHENGZHIDEBIANGE,CONGCHUANTONGDEYILAIGUDINGBIAOJIWUDAOHANGDAOFANGUANGBANJIGUANGDAOHANG,ZAIDAOWUFANGUANGBANDEZIRANJIGUANGDAOHANG,ZHIZHIWUBIAOJISHIJUEDAOHANGJISHU,MEIYICISHENGJIZHUANXINGDOUSHIDEJIQIRENGENGJUZHINENGHUA,GENGFUHEWEILAIZHIHUIWULIU、ZHINENGGONGCHANGROUXINGHUASHENGCHANDEXUQIU。

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蓝芯科技自主研发的自主移动式搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,真正实现了不需要任何外界辅助标志导航,即使在动态、人员流动量大的场景中,依然能够保持高精度的定位效果。

自主移动式搬运机器人基础参数

 

型号

FR1202

FR3302

FR1502

导航方式

自然导航

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

300kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

机身自重(含电池)

160kg

150kg

165kg

行驶通道宽度

1000

900

1000

回转通道宽度

1400

1200

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

手动/自动

 

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

转弯半径

0

0

0

续行时间

8小时

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

双向行驶

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

标配

标配

标配

视觉避障

可选

标配

可选

急停按钮

标配

标配

标配

声光报警

标配

标配

标配

安全触边

标配

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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