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工厂柔性搬运机器人

CHANPINSHIJIAN:2020-02-13

简要描述:

GONGCHANGROUXINGBANYUNJIQIRENROUXINGSHENGCHANSHIZHIZHUYAOYIKAOGAODUROUXINGDEZHIZAOSHEBEILAISHIXIANDUOPINZHONG、XIAOPILIANGDESHENGCHANFANGSHI。BUJINQIANGDIAOSHEBEIJISHUSHANGDEZHINENGHUA,YEBIAOXIANZAIDUICHANPINDEGEXINGHUAXUQIUMANZUSHANG。

工厂柔性搬运机器人柔性生产是指主要依靠高度柔性的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。不仅强调设备技术上的智能化,也表现在对产品的个性化需求满足上。

工厂柔性搬运机器人应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。

 工厂柔性搬运机器人可以根据用户需求设定上下料工位,无车间货物搬运机器人比传统叉车需要的巷道宽度更窄,是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带,同时对于自由行驶的车间货物搬运机器人而言,还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物;另外车间货物搬运机器人系统还能在人员不便进入的环境下工作,实现长距离运输(大于60米)。

工厂柔性搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

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