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智能移动拣选机器人

CHANPINSHIJIAN:2019-11-01

简要描述:

ZHINENGYIDONGJIANXUANJIQIRENHEXINNANDIANZHUYAOZAIYUYUNDONGLUJINGGUIHUA、JIQISHIJUEYINDAOJIXIESHOUJINXINGSHIBIEQUFANG,ERZHEIZHONGRANGJIQIRENGENGZHINENGDEYINGYONGJIULAIZIYULANXINKEJIDEHEXINJISHU——3DSHIJUEXITONG。

智能移动拣选机器人采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到指定地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式,真正实现电商货 物拣选作业的无人化。
 

 
 

智能移动拣选机器人产品优势:
自然导航
自主研发的自然导航系统, 通过环境特征信息进行精确定位导航, 无需增设轨道或地标。
3D视觉
利用3D视觉+深度学习,智能识别抓取货物。
节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物, 大大降低能耗。
智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程*, 可以无缝对接电商现有ERP/WMS系统。
状态管理
后台可监控机器人的各种状态,便于远程管理。 包括任务列表、电池状态、运行状态。

 

智能移动拣选机器人产品参数:
项目名称                                                    指标说明
最低拣取高度:                                          270mm 
拣取可达高度:                                        2000mm (需定制)
单个货品最小尺寸(长*宽*高):              60*60*5mm     
单个货品最大尺寸(长*宽*高):              240*240*300mm     
单个货品重量:                                          3KG 
总负载重量:                                              60KG 
拣取方式:                                                  吸取 
拣取方向:                                                  左右双向均可 
平均拣取效率:                                          大于120件/小时
机器人尺寸:                                             1325*670*2000mm
行驶控制:                                                  手动+自动 
导航方式:                                                   自然导航 
最大行驶速度:                                             1.2m/s 
停车精度:                                                    ±10mm 
爬坡能力:                                                      2°
安全防护:                                                    视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式:                                                     声光报警、即时信息推送

智能移动拣选机器人核心难点主要在于运动路径规划、机器视觉引导机械手进行识别取放,而这种让机器人更智能的应用就来自于蓝芯科技的核心技术——3D视觉系统。

博牛社区LANXINKEJIZIZHUYANFADE3DSHIJUECHUANGANQIHEDINGWEIDAOHANGSUANFA,JIYUHUANJINGZIRANTEZHENGJIANTUHEDINGWEI,WUXUGUIDAOHEDIBIAO,KEZIZHUDINGWEIHEGUIHUALUJING,DAZAILANXINKEJIZIYANSHIJUEDAOHANGXITONGDEYIDONGJIQIRENCHANPIN,BUJINNENGYONGYUZHOUBIANHUANJINGJIAOWEIGUDINGDESHENGCHANCHANXIAN,YENENGZAIHUANJINGBUDUANBIANHUADEDAJIANHUOWUDIDUICANGKUZHANGSHIJIANWENDINGGONGZUO,DADATISHENGYIDONGJIQIRENCHANPINDEHUANJINGSHIYINGXINGHEWENDINGXING。

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