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3D视觉抓取系统

产品时间:2019-10-30

简要描述:

3D视觉抓取系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件

工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景

 

 

适应能力:复杂场景下,高反光及紧挨物品依然可以准确识别,不受环境光和物体对比度影响;
路径规划:自动规划合理路径抓取,防碰撞;
品质性能:采用进口工业元器件,合金外壳,平均寿命可达5-8年,IP65防护等级;
降低成本:节约工装和人力成本;实现智能制造优先选择。

 

3D视觉抓取系统——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置最有优势的3D抓取定位
时间最有优势的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

3D视觉抓取系统——3D视觉助手
可视化      简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便

3D视觉抓取系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

最快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0。45~2。4

0。7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

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