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移动拣货机器人

产品时间:2019-10-14

简要描述:

移动拣货机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。

移动拣货机器人采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到指定地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式,真正实现电商货 物拣选作业的无人化。


自然导航
自主研发的自然导航系统, 通过环境特征信息进行精确定位导航, 无需增设轨道或地标。
3D视觉
利用3D视觉+深度学习,智能识别抓取货物。
节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物, 大大降低能耗。
智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程一致, 可以无缝对接电商现有ERP/WMS系统。
状态管理
后台可监控机器人的各种状态,便于远程管理。 包括任务列表、电池状态、运行状态

移动拣货机器人产品参数
项目名称                                             指标说明
最低拣取高度:                                    270mm
拣取可达高度:                                  2000mm (需定制)
单个货品最小尺寸(长*宽*高):         60*60*5mm    
单个货品最大尺寸(长*宽*高):        240*240*300mm    
单个货品重量:                                      3KG
总负载重量:                                         60KG
拣取方式:                                             吸取
拣取方向:                                          左右双向均可
平均拣取效率:                                   大于120件/小时
机器人尺寸:                                      1325*670*2000mm
行驶控制:                                              手动+自动
导航方式:                                              自然导航
最大行驶速度:                                       1.2m/s
停车精度:                                             ±10mm
爬坡能力:                                                2°
安全防护:                                    视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式:                                         声光报警、即时信息推送

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