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3D视觉混合拆垛

产品时间:2019-10-10

简要描述:

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。

3D视觉混合拆垛幸运飞艇五码计算方法的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息
 
智能拆码垛机器人:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

 

 

工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景

高精度3D视觉混合拆垛是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

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