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料箱机器人

产品时间:2019-10-09

简要描述:

料箱机器人具有速度快,有效载荷大,占地面积小、运行平稳等特点,可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景,受到了与会者的一致好评。

料箱机器人特点:

1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。

4、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。

5、灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

2、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。

3、五重安全保障
幸运飞艇五码计算方法配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施,实现全方位、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。

 

料箱机器人应用场景

多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
 
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
 
无信息化改造传统

支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。

 产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。

自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

 广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

料箱机器人技术参数:

序号

规格指标

参数

1

最低拣取高度

280mm

2

拣取高度可达

3500mm(需定制)

3

单个料箱最小尺寸

(长**深)

*400*300*150mm

4

单个料箱最大尺寸

(长**深)

550×420×450mm

5

单个料箱重量

30KG

6

总负载重量

150KG

7

拣取方式

深度视觉定位和抓取

8

拣取方向

左右双向均可

9

单料箱拣取时间

5s

10

机器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行驶控制

手动/自动

12

导航方式

自然导航

13

行驶通道宽度要求

1200mm

14

最大行驶速度

1ms

15

停车精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

18

报警形式

声光报警、即时信息推送

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