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混合分拣机器人

博牛社区CHANPINSHIJIAN:2018-12-18

简要描述:

LANXINKEJIDEJIQIRENZHINENGWUXUFENJIANXITONGJIYUXIANJINDEJIQISHIJUEJISHU、JIQIRENKUAISUNIYUNDONGXUEJISUANHEJIQIRENLUJINGGUIHUAJISHU,MUQIANNENGSHIXIANGUIZETIAOXINGGONGJIAN100%DESHIQUCHENGGONGLV。

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博牛社区该套系统通过3D扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作,可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪,可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料,也可用于物品检测、物品分拣和产品分拣包装等。

高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

 

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处),zui可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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