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智能物流机器人

产品时间:2019-03-27

简要描述:

智能物流机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。

智能物流机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。 

智能物流机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元,采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向,作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置,从而实现数字化车间物料的自动搬运。

蓝芯科技智能物流机器人适用于生 产、电商、物流等行业。

在生产线上,智能物流机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。智能搬运机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。 在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。

 

产品特点:

一、视觉导航 
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。 
二、多传感器融合 
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
三、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行

四、智能高度

通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率

五、状态管理

通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理

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