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无人搬运AGV提高了智能化管理水平
  • 发布日期:2019-12-24      浏览次数:24
    •    无人搬运AGV提高了智能化管理水平
        无人搬运AGV的大脑是控制管理系统,是由无线电通信系统、图形监控系统、激光引导系统、信息采集系统、反射板导航系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务发布出来,离的近的无人搬运AGV根据接收到的信息按照控制中心设定好的路径到达目标地点,然后完成作业。
        在行驶过程中,无人搬运AGV通过激光头对周围反射板的扫描来导航并且修改行驶线路的偏差,使行驶路径的准确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业进度,并在图像监控系统中反映出来。如果无人搬运AGV行驶过程中交通堵塞的情况出现的话,管理系统会自动进行交通疏散。假如无人搬运AGV出现电量不足时,会发出充电请示信号,控制中心接收到信号后会发出充电指令,无人搬运AGV自动行驶到充电站完成充电任务。电充满之后信号采集系统会采集信号反馈给控制中心,然后控制中心下达结束充电的指令,
        AGV实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,AGV小车可实现自动充电功能,从而达到24小时连续运转工作,提高了工作效率。
        无人搬运AGV全智能化管理,从而提高智能化管理水平,有效规避人员因素。
        智能无人搬运AGV的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在睿丰德现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
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