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工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
  • 发布日期:2019-10-15      浏览次数:158
    • 在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。
      博牛社区本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。

       

      搬运机器人 vs AGV

      BANYUNJIQIREN,GUMINGSIYI,ZHIYONGLAIWANCHENGBANYUNZUOYEDEJIQIREN。GONGYELINGYUYIBANCAIYONGLUNSHIQUDONG。AGV,SHIYINGWENAutomated Guided Vehicle (ZIDONGYINDAOCHE)DEJIANXIE。DANSUIZHEJISHUDEJINBU,YOUQISHIZHINENGSHIDAIDELAILI,ZHINENGZHIZAO、GONGYE4.0DENGGAINIANDEYINRU,DUOZHONGKEZIZHUYIDONGDEXIAOCHE、JIQIRENHANGAIDEJISHU(BAOKUOLUJINGGUIHUA、DINGWEI、DUIJIE、ZHINENGDIAODU、ZHINENGBIZHANGDENG),ZAOYIYUANCHAO“ZIDONGYINDAO”DEFANCHOU,YONGAGVLAICHENGHU,QISHIBINGBUHESHI。RANERZAIXUDUOCHANGHE,RENMENHAISHIXIGUANSHANGCHENGZHIWEI“AGV”。ZAILANXINKEJI,YANFARENYUANDUOCHENGZHIWEI“BANYUNJIQIREN”。

      导航方式比较

      BANYUNJIQIDEDAOHANGFANGSHIZHONGDUO,MEIYIZHONGDOUYOUYIXIETEXINGHESHIYONGCHANGHE,KECANKAOXIAMIANZHEIZHANGBIAOGE。

       


       

      视觉特有的优势

      蓝芯科技独特的视觉导航在工业搬运机器人(AGV)领域具有明显的优势。
      成本上,采用3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),且后期维护成本低;
      易用性上,可在地图上任意规划路径,方便路径切换;

      安全和稳定性上,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以负尺度避障(检测坑洼),这点上激光雷达所不能做到的。 

      博牛社区蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力,体现在AGV上,通过1. 自研专用传感器,2. 独特的三维空间表达方式,3. 海量的工业现场数据,可感知周围环境,完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外,深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。

       

      3D视觉优势的原理

      那么,视觉如何提醒它的优势呢?
      古人云:望穿秋水。今日已是AI时代,机器人的眼睛,虽无秋水之能,然有数据之基,学习之道。未来机器人依此可极尽智能之能事。一般的工业机器人可称之为“盲目”。何也?眸耳。

      真正的智能,需要赋予机器人眼睛,让机器人看懂、理解世界。
      从安全性和稳定性上,视觉导航的信息量更加丰富,对周边环境的感知更加全面。


      1. 信息丰富:
      常言道,一叶障目,不见泰山。
      相对于二维激光雷达,三维视觉不仅可以获取轮廓,还可以获取纹理信息。

      SHENMESHIWEIDU?YIGEPINGMIAN,DAIBIAOZHEERWEIKONGJIAN;YIJIANFANGJIAN,BIAODAZHELITIKONGJIAN,SHIWEISANWEI,3DXIANGJI,KEHUOQUYIGESHIYEFANWEINEIDELITIXINXI,SHIWEISANWEIXINXI。

       


      平面图(2D)vs立体图(3D)

       

       

      2. 感知全面:
      “不识庐山真面目,只缘身在此山中。”
      机器人的感知,难免会出现盲点。人的眼睛也有盲点,但人有双目,配合无比发达的大脑,盲点的影响平时生活中几乎感受不到。而机器所存在的盲点,一旦忽视,则有可能造成安全事故。而三维视觉可以很好的减少机器人的盲点。

       


      2D激光地图 vs. 3D视觉地图
       

      总结

      ZONGHELAIJIANG,SHIMIANSHANGFEISHIJUEDAOHANGDEJIQIRENDOUSHI“XIAZI”。MEIYOUSHIJUE,JIQIRENJIUMEIYOUYANJING。CONGCHANYEZIDONGHUAFAZHANQUSHIERYAN,WEILAIDEJIQIRENDESHIJUEGONGNENGHUIZHUBUZENGQIANG。SHIJUEDANGQIANKEYIRANGJIQIREN(AGV)DAOHANGGENGWENDING,GENGANQUAN,WEILAIKEYIGENGJIAZHINENG,ZUOGENGJIAFUZADEGONGZUO!

       

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